IQ70電動執(zhí)行器的簡要描述：

 羅托克IQ系列執(zhí)行器是引進(jìn)英國技術(shù)生產(chǎn)的新一代全智能產(chǎn)品，采用非侵入式設(shè)計(jì)。使機(jī)械工業(yè)技術(shù)、與微電子技術(shù)得到*的結(jié)合。該產(chǎn)品具有功能全面、性能可靠、體積小、重量輕、使用維護(hù)方便的特點(diǎn)。同時執(zhí)行器采用LCD液晶顯示。以中文或英文形式直觀顯示執(zhí)行器的工作狀況。調(diào)試簡單、操作方便，并可將各種工作狀態(tài)以繼電器任意組態(tài)形式發(fā)送到控制系統(tǒng)中。在石油、化工、電力、冶金、造紙、水處理等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。公司在提供*進(jìn)技術(shù)和服務(wù)的同時還充分考慮了用戶的成本為用戶提供一種高性能， 高性價(jià)比的*產(chǎn)品。

 羅托克執(zhí)行器是天津澳托克集世界前沿科技推出的高性能產(chǎn)品，雙密封結(jié)構(gòu)和非侵入式紅外線遙控設(shè)定功能。

IQ、IQM、IQL、LQ系列電動裝置是新一代全新智能產(chǎn)品。*進(jìn)的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，造就了其*的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡單、操作方便。與啟閉件配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號及名稱： Q/ZTK 01-2009《電動裝置》。

1、IQ70電動執(zhí)行器電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理

IQ系列多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由單相或三相電動機(jī)驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，手動/自動切換機(jī)構(gòu)自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動機(jī)驅(qū)動空心輸出軸。同時在電動機(jī)驅(qū)動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span>

多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號，同時與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應(yīng)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)固態(tài)繼電器，使電動機(jī)接通電源，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。

多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式設(shè)計(jì)，通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。

2、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要特點(diǎn)：

（1） 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級高。

（2） 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。

（3） 采用壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示過力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警.

（4） 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。

（5） 電動裝置的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋。

（6） 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。

3、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能： 

（1） 行程限位保護(hù)功能

（2） 力矩限位保護(hù)功能

（3） 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能

1) 中途限位     2) 電動裝置正在打開    3) 電動裝置正在關(guān)閉    4) 電動裝置正在運(yùn)行    5)就地停止    6) 就地控制     

7) 遠(yuǎn)程控制    8) 開閥聯(lián)鎖    9) 關(guān)閥聯(lián)鎖    10) 手輪操作中    11) 開閥力矩跳斷     12) 關(guān)閥力矩跳斷    13) 行程中力矩跳斷

 閥門報(bào)警功能 

1)過力矩報(bào)警功能  a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩

2) 堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能    a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)

 控制報(bào)警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報(bào)警保護(hù)　　 2) 斷信號保護(hù)

 電動裝置報(bào)警功能 

  1) 電機(jī)過熱保護(hù)        2) 控制箱過熱保護(hù)         3) 電池電量低保護(hù)

  4) 內(nèi)電源故障保護(hù)     5) 電源缺相、掉相保護(hù)  6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)

  7) 當(dāng)前閥位信號掉失保護(hù)       8)就地接線故障報(bào)警

 瞬時反向保護(hù)功能  就地控制點(diǎn)動／自保持選擇功能

 觸點(diǎn)方式選擇功能  外部聯(lián)鎖保護(hù)功能  條件控制保護(hù)功能

 兩線控制保護(hù)功能  力矩旁路保護(hù)功能  ESD超越保護(hù)功能